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伺服電機(jī)的編碼器原理

伺服編碼器的基本功能與普通級(jí)編碼器相同。

例如,增量型的有a、a反、bb反、z、z反等數(shù)據(jù)信號(hào)。 此外,伺服編碼器還有與普通級(jí)編碼器不同的地方。 那就是伺服電機(jī)大多是同步電機(jī),在開啟同步電機(jī)的過程中,必須了解電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極部,才能以較大的轉(zhuǎn)矩開啟伺服電機(jī)。 除此之外,為了檢查電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置,還必須準(zhǔn)備一些數(shù)據(jù)信號(hào),例如增量型的有UVW等數(shù)據(jù)信號(hào)。 由于具有這些數(shù)據(jù)信號(hào),所以伺服編碼器有點(diǎn)麻煩,一般人不知道。 另外,很多廠家都有意覆蓋一些數(shù)據(jù)信號(hào),相關(guān)材料不齊全,伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩就會(huì)更上一層樓。

由于a、b兩相的差為90度,所以能夠根據(jù)相對(duì)來說a相在前還是b相在前來判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),能夠通過歸零單脈沖得到編碼器的歸零參照位。

碼盤的原材料有安全玻璃、金屬材料和塑料制品。

安全玻璃碼輪是在安全玻璃上層疊非常薄的刻度,耐熱性好,耐熱性好。 金屬材料碼盤很快就被穿透和堵塞,帶有刻度,不易損壞,但由于金屬材料有相應(yīng)的厚度,精度有限,其耐熱性需要達(dá)到安全玻璃差的數(shù)量級(jí)。 塑料制品碼盤經(jīng)濟(jì)實(shí)用,成本低,但精密度、耐熱性、耐熱性

畫面分辨率——編碼器每360度顯示多少開/關(guān)刻度稱為畫面分辨率,也稱為分析檢查范圍或立即顯示多少線。 通常,每圈的檢查范圍為5~10000線。

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